[发明专利]基于充电桩位置的电动汽车的导航方法及其导航装置在审
| 申请号： | 201510342052.1 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN105043399A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 谢小娟;王再见;丁绪星;冯友宏;杨凌云 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 董彬 |
| 地址： | 241002 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于充电桩位置的电动汽车的导航方法及其导航装置，包括：1，通过卫星导航实时的得到当前电动汽车位置信息、充电桩位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息，从而计算得到直接到达目的地行程和到达最近充电桩行程；2，判断直接到达目的地行程和当前剩余续航里程信息的大小；3，当直接到达目的地行程小于或等于当前剩余续航里程信息时，则规划直接抵达目的地的路线；该导航方法实现了可以自动根据当前汽车的剩余续航里程及周围充电桩分布情况，规划出导航路线，确保用户能够顺利抵达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 充电 位置 电动汽车 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于充电桩位置的电动汽车的导航方法，其特征在于，该电动汽车导航方法包括：步骤1，通过卫星导航实时的得到当前电动汽车位置信息、充电桩位置信息、目的地信息以及当前剩余续航里程信息，从而计算得到直接到达目的地行程和到达最近充电桩行程；步骤2，判断所述直接到达目的地行程和所述当前剩余续航里程信息的大小；步骤3，当所述直接到达目的地行程小于或等于所述当前剩余续航里程信息时，则规划直接抵达目的地的路线；当所述直接到达目的地行程大于所述当前剩余续航里程信息时，则判断所述当前剩余续航里程信息与所述最近充电桩行程的大小；步骤4，当所述当前剩余续航里程信息小于所述最近充电桩行程时，则提示目的地无法到达；当所述当前剩余续航里程信息大于或等于所述最近充电桩行程时，则判断充满电续航里程与当前充电桩至目的地行程的大小；步骤5，当所述充满电续航里程大于或等于所述当前充电桩至目的地行程时，则规划当前充电桩至目的地的路线；当所述充满电续航里程小于所述当前充电桩至目的地行程时，则判断在充满电续航里程范围内是否有充电桩；步骤6，在充满电续航里程范围内有充电桩的情况下，查找出距离目的地最近的充电桩将所述最近的充电桩替换为当前充电桩，并判断充满电续航里程与所述当前充电桩至目的地行程的大小，重复步骤5和步骤6；在充满电续航里程范围内没有充电桩的情况下，则提示目的地无法到达。
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