[发明专利]基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置

摘要

本发明公开一种气吸式免耕玉米播种机智能监控装置，属于农业机械智能监控领域。该装置将传感器技术、无线通信技术和嵌入式技术相结合，采用PXA270+CPLD+IPC的体系结构；在Windows CE系统环境下，通过无线通信协议、C++语言编程及处理线程管理整个装置软硬件资源，实现了集数据采集、计量、报警、控制及通信功能于一体；数据采集和控制分别由一片处理器控制，保证各监控点实时、准确和高效，增加监控点容易，出现故障检修方便，占用空间小，可安装在机车侧面的自制封闭控制箱内，避免田间潮湿、灰尘等环境因素影响；运行可靠，不会再出现轮询检测不报警或机车开始作业时种肥管空报警的问题。完全能满足北方寒地气吸式免耕玉米播种机的实际田间种肥作业监控要求。

主权项

基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置，其特征在于：基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置，其硬件系统结构分为上位机硬件和下位机硬件两部分：（1）上位机硬件安装在玉米播种机驾驶室内，由嵌入式工控机、GPS模块和两个无线通讯模块组成，上位机硬件是整个系统监控中心，负责提供系统用户界面，发送和接收各种信号，显示玉米播种机所在的经度、纬度、机车行进方向和速度；根据用户给定的值自动调整施肥量；实现播种量和施肥量计算和显示，实现种肥箱排空、种肥管空堵情况报警；（2）下位机硬件安装在玉米播种机侧面自制的封闭控制箱内，下位机硬件部分包括由Intel PXA270芯片和CPLD扩展电路构成的智能控制及处理模块、数据釆集模块、步进电机驱动模块、数据存储模块及无线通讯模块，智能控制及处理模块控制数据釆集模块釆集数据，并将数据存入数据存储模块，存储完毕后，智能控制及处理模块调用数据存储模块的数据进行计算及智能分析处理，并将智能分析处理结果输出至智能控制模块，并将处理后的数据通过无线通讯模块传送到上位机，下位机硬件负责完成玉米播种机模拟信号和数字信号采集，并依据监测的种箱排空、种管空堵情况自动实现漏播补种，并通过下位机软件的无线通讯模块将监控分析处理结果发送到上位机监控中心。