[发明专利]一种变电站智能巡视机器人

摘要

本发明公开了一种变电站智能巡视机器人，属于机器人技术领域，单片机分别与GPS模块、电子罗盘模块、激光测距模块、超声波模块、传感器模块、摄像模块、驱动模块、通信模块、遥控模块、报警模块、电源模块相连接。通过GPS定位、电子罗盘和超声波距定位配合使用的方法，引导机器人小车完成变电站的自主巡视工作；定位精度高，速度快，能够克服变电站高压电场和强磁场对GPS接收机的干扰，以及当地地形和周围建筑物等因素的影响，适用场合广泛，超声波扩散角度小、控制简单、价格相对较低、测量精度高、方向性强。可以快速检测到在巡视中的障碍，进行避让，有效的避免了机器人在巡视过程中出现碰撞，影响机器人的正常运行的情况。

主权项

一种变电站智能巡视机器人，其特征在于，该一种变电站智能巡视机器人包括：单片机、GPS模块、电子罗盘模块、激光测距模块、超声波模块、传感器模块、摄像模块、驱动模块、通信模块、遥控模块、报警模块、电源模块；单片机用于数据的运算和处理，进行信息通讯和指令的发送；GPS模块与单片机相连接，用于机器人的定位；电子罗盘模块与单片机相连接，用于读取机器人小车运行方向；激光测距模块与单片机相连接，用于检测机器人与设备之间的距离；超声波模块与单片机相连接，用于探测到机器人运动过程中的有关障碍物的信息发送给单片机；传感器模块与单片机相连接，用于在变电站巡视的过程中检测火灾信息，将检测到的火灾报警信号传送到单片机；摄像模块与单片机相连接，安装在机器人上端，检测机器人周围的图像信息，并将图像信息传送到单片机；驱动模块与单片机相连接，用于接收单片机发送运行的信号，驱动直流电机控制机器人进行巡视；遥控模块与单片机相连接，用于控制驱动模块按照设定的轨迹运行；报警模块与单片机相连接，用于接收单片机发出的信号，产生声光报警信息；通信模块与单片机相连接，用于将单片机检测到的数据信号和产生的报警信息传输到监控终端；电源模块与单片机相连接，用于为单片机提供电力供应。