[发明专利]狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车

摘要

狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、竖直移动及左右摆动自由度装置和工装；气浮支架设置在气浮平台上，气足连接支架固定在气浮支架上，在气足连接支架与气浮平台之间设置平面气足，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置均设置在气浮支架上，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置分别控制工装前后移动、前后翻转、竖直移动及左右摆动。本发明用于重型设备运送安装。

主权项

狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，其特征在于，所述六自由度气浮车包括气浮平台(20)、平面气足(1)、气足连接支架(2)、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、竖直移动及左右摆动自由度装置和工装(6)；气浮支架设置在气浮平台(20)上，气足连接支架(2)固定在气浮支架上，在气足连接支架(2)与气浮平台(20)之间设置平面气足(1)，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置均设置在气浮支架上，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置用于分别控制工装(6)前后移动、前后翻转、竖直移动及左右摆动。