[发明专利]一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置有效
| 申请号： | 201510323128.6 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105463514B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 曹斌;杨朝红;王紫千 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | C25C3/20 | 分类号： | C25C3/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 刘楠,李余江 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置，它在电解厂房（14）中设有车间内导航线（16），利用巡检机器人（17）按照预定的作业计划沿车间内导航线（16）自动行走，当巡检机器人（17）行至指定的电解槽（15）后，巡检机器人（17）内部设置的红外成像仪（5）和激光分析仪（3）按照预定的测试要求，对电解槽（15）的槽况进行数据采集，且采集的数据经巡检机器人（17）内部设置的工控机（7）预处理后，通过移动互联网信号发送器（8）将数据实时发送至电解车间数据中心（19）。本发明能够提高铝电解生产管控的精细化程度与自动化水平，提高管理效率，减小人员技术与管理水平差异对铝电解生产带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电解槽 自动 巡检 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种铝电解槽槽况自动巡检方法，其特征在于：它在电解厂房（14）中设有车间内导航线（16），利用巡检机器人（17）按照预定的作业计划沿车间内导航线（16）自动行走，当巡检机器人（17）行至指定的电解槽（15）后，巡检机器人（17）内部设置的红外成像仪（5）和激光分析仪（3）按照预定的测试要求，对电解槽（15）的槽况进行数据采集，且采集的数据经巡检机器人（17）内部设置的工控机（7）预处理后，通过移动互联网信号发送器（8）将数据实时发送至电解车间数据中心（19）；所述电解槽（15）上贴有智能卡，巡检机器人（17）上设有用于识别该智能卡的智能卡扫描器（9）；激光分析仪（3）的定位机器臂一（4）具有3个以上自由度，在巡检机器人（17）中的火孔识别装置（11）自动识别火孔位置后，定位机器臂一（4）自动调整激光分析仪（3）的姿态，使其测试头对准电解槽火孔；红外成像仪（5）的定位机器臂二（6）具有3个以上自由度，在火孔识别装置（11）自动识别火孔位置后，定位机器臂二（6）自动调整红外成像仪（5）的姿态，使其测试头对准电解槽火孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵阳铝镁设计研究院有限公司，未经贵阳铝镁设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510323128.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
