[发明专利]船用手动和远程控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510321738.2 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104881024B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 禇栋;马赛男;杨东;毛坤宇;何旭东;韩志豪;杜叶挺 | 申请（专利权）人： | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙)33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用手动和远程控制装置及控制方法，其包括船舶操控台，用于输入手动预定值，并手动控制档位以及方向盘；远程操控装置，用于输入远程预定值，远程控制档位以及方向盘；控制装置，分别控制档位和方向盘；反馈装置，用于实时反馈档位以及方向盘的数据；控制系统，接收两路预定值，并通过将反馈装置检测的数据与输入的预定值进行比较，并根据比较的结果使控制装置控制档位和方向盘动作，直到检测的数据与预定值的比较结果在误差允许范围内，提供两种手自动切换方式，危机情况一键切换手动，完全无障碍的手动操控，在船舶操控台与远程控制下，都可以实现从手动到远程、远程到手动的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 用手 远程 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种船用手动和远程控制装置，其特征在于：其包括：船舶操控台，用于输入手动预定值，并手动控制档位以及方向盘；远程操控装置，用于输入远程预定值，远程控制档位以及方向盘；控制装置，分别控制档位和方向盘；反馈装置，用于实时反馈档位以及方向盘的数据；控制系统，接收两路预定值，并通过将反馈装置检测的数据与输入的预定值进行比较，并根据比较的结果使控制装置控制档位和方向盘动作，直到检测的数据与预定值的比较结果在误差允许范围内，所述控制系统还设有用于识别船舶操控台控制或远程操控装置控制的识别单元以及用于在自动控制状态下，防止船舶操控台误操作的误操作复位单元, 所述船用手动和远程控制装置设有在手动控制状态下，用于识别档位以及方向盘与远程控制装置的位置是否一致的远程校准单元。
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