[发明专利]一种医疗床装配线

摘要

本发明公开了一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，所述输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线上沿输送方向依次设有零件装配工位与装箱工位，所述第二输送线上沿输送方向依次设有打包工位与码垛工位，所述装配线还包括设于所述第一输送线与所述第二输送线间的转向机构，用于将所述第一输送线末端上承载有医疗床的纸箱传输至所述第二输送线上。该装配线装配效率高，减少了人工劳动强度，而采用转向机构，有效地节约了该输送线的占用空间，更为紧凑。

主权项

一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，其特征在于：所述输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线上沿输送方向依次设有零件装配工位与装箱工位，所述第二输送线上沿输送方向依次设有打包工位与码垛工位，所述装配线还包括设于所述第一输送线与所述第二输送线间的转向机构，用于将所述第一输送线末端上承载有医疗床的纸箱传输至所述第二输送线上；所述转向机构包括设于所述机架上的输送架、设于所述机架上的可在水平方向上旋转的旋转件，所述输送架随所述旋转件的旋转而旋转，所述旋转件具有两个工作位置，当所述旋转件位于第一工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第一输送线的输送方向一致；当所述旋转件位于第二工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第二输送线的输送方向一致；所述输送架包括滚筒支架以及可绕自身轴向旋转的安装在所述滚筒支架上的若干同步旋转的滚筒，所有所述滚筒沿所述滚筒支架的长度延伸方向间隔设置；所述转向机构还包括设于所述机架上用于驱动所述滚筒绕自身轴向旋转的第一驱动机构、设于所述机架上的刹车机构，通过所述刹车机构锁住所述滚筒，以防止所述纸箱从所述滚筒支架上滚落；所述装配线还包括设于所述滚筒支架上的检测装置，用于检测所述转向机构接收到所述第一输送线传输的所述纸箱后，所述纸箱在所述滚筒支架上的位置情况；所述检测装置包括安装在所述滚筒支架上的多组传感器，每组所述传感器均包括位于所述滚筒支架长度方向的相对两侧边上的发射器与接收器，所述传感器至少包括位于所述滚筒支架上靠近所述第一输送线末端的一端上的第一传感器、位于所述滚筒支架上远离所述第一输送线末端的另一端上的第三传感器、位于所述第一传感器与所述第三传感器间且靠近所述第三传感器的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器分别与所述第一驱动机构电相连；所述第三传感器与所述刹车机构电相连，当承载有医疗床的所述纸箱阻挡在所述第一传感器中的第一发射器与第一接收器间时，所述第一传感器发出第一感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滚筒旋转；当所述纸箱阻挡在所述第二传感器中的第二发射器与第二接收器间时，所述第二传感器发出第二感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构停止驱动所述滚筒滚动；当所述纸箱阻挡在所述第三传感器中的第三发射器与第三接收器间时，所述第三传感器发出第三感应信号给所述刹车机构，所述刹车机构锁住所述滚筒，所述滚筒停止旋转。