[发明专利]一种应用RMAP协议实现CAN总线设备即插即用的装置

摘要

本发明公开了一种应用RMAP协议实现CAN总线设备即插即用的装置，具体包括：RMAP目标节点控制器、CAN总线控制器、SpaceWire数据接口模块和异步数据收发双端口RAM。依次连接关系如下：外部CAN总线接口传感设备连接CAN总线控制器，连接异步数据收发双端口RAM，连接RMAP目标节点控制器，连接SpaceWire数据接口模块；RMAP目标节点控制器包括目标命令包解码模块、验证控制模块、目标节点控制器模块；DMA模块、目标应答包编码模块和CRC数据校验模块。SpaceWire数据接口模块连接星载计算机与RMAP目标节点控制器；优点在于，RMAP目标节点控制器以IP软核实现，提高了数据的转换效率与数据传输实时性，有效的降低了设计复杂度。

主权项

1.一种应用RMAP协议实现CAN总线设备即插即用的装置，一端连接外部CAN总线接口传感设备，另一端连接星载计算机或RMAP发起节点设备；CAN总线接口传感设备传输CAN总线数据帧，经过该装置传输到SpaceWire总线网络；同时星载计算机或RMAP发起节点设备发送RMAP命令包，经过该装置发送到CAN总线网络；其特征在于，所述的装置具体包括：RMAP目标节点控制器、CAN总线控制器、SpaceWire数据接口模块和异步数据收发双端口RAM；CAN总线控制器一端连接外部CAN总线接口传感设备，另一端与异步数据收发双端口RAM连接；CAN总线控制器将接收到的CAN总线数据帧传输并存放到异步数据收发双端口RAM中；异步数据收发双端口RAM通过数据总线、地址总线、使能控制信号同时连接CAN总线控制器和RMAP目标节点控制器，异步数据收发双端口RAM作为数据缓存单元的存储器；RMAP目标节点控制器一端与SpaceWire数据接口模块连接，接收SpaceWire数据接口模块输入的RMAP请求命令包或向SpaceWire数据接口模块发送RMAP应答包；另一端连接异步数据收发双端口RAM，对异步数据收发双端口RAM中的数据进行读写操作；RMAP目标节点控制器包括目标命令包解码模块、验证控制模块、目标节点控制器模块、DMA模块、目标应答包编码模块和CRC数据校验模块；目标命令包解码模块对RMAP请求命令包进行解析，将读写控制信息发送给目标节点控制器模块；将地址信息发送到DMA模块；将数据信息发送到验证控制模块；验证控制模块对传输过来的数据做CRC校验，若校验后验证接收到的数据载荷正确，则将校验后的数据传输到DMA模块；目标节点控制器模块根据读写控制信息给DMA模块发送读命令和写命令两种控制指令；读命令状态下：DMA模块根据地址信息和读命令，读取异步数据收发双端口RAM中存储的CAN总线数据帧，并传递给目标应答包编码模块；同时将读命令完成后的控制命令发送给目标节点控制器模块；写命令状态下：DMA模块根据地址信息和写命令，将CRC校验后的数据信息存入异步数据收发双端口RAM中，向CAN总线控制器发出控制命令；同时将写命令完成后的控制命令发送给目标节点控制器模块；目标节点控制器模块控制目标应答包编码模块生成RMAP应答包发送到SpaceWire数据接口模块；SpaceWire数据接口模块包括发送器、状态机、接收器、发送fifo模块和接收fifo模块；SpaceWire数据接口模块一端连接星载计算机，接收或者发送SpaceWire协议数据帧；另一端与RMAP目标节点控制器连接，并通过链路控制信号总线、数据总线、状态标记信号总线和时间码控制信号总线进行数据交换，通过RMAP目标节点控制器控制SpaceWire数据接口模块工作方式以及状态检测。