[发明专利]一种全向移动自动导航车

摘要

一种全向移动自动导航车，它包括车架(1)，车架(1)装有麦克纳姆轮(2)及电机(6)，其特征在于：所述车架(1)上还设置有顶升机构(3)，电池组(4)，驱动卡机箱(5)，第一电气柜(7)和第二电气柜(8)；该动导航车能够满足现有密集仓储环境自动导航车行走路线狭窄，多变的要求，提高了自动导航车的适应性，减少了人工对自动导航车行走路线的修正次数，提高了仓储物流系统的自动化程度。

主权项

一种全向移动自动导航车，它包括车架(1)，车架(1)装有麦克纳姆轮(2)及电机(6)，其特征在于：所述车架(1)上还设置有顶升机构(3)，电池组(4)，驱动卡机箱(5)，第一电气柜(7)和第二电气柜(8)；所述顶升机构(3)包括底座(301)，顶升丝杠(302)一端装在底座(301)上，另一端装有顶板(303)，所述顶升丝杠(302)能够被顶升电机(304)带动上下运动并可自锁，顶升丝杠(302)上下运动过程中能够带动顶板(303)上下运动，顶升电机(304)安装在顶升安装架(305)上，所述底座(301)安装在顶升安装架(305)上，顶升安装架(305)装在车架(1)上；所述第一电气柜(7)和第二电气柜(8)安装在车架(1)两侧，电池组(4)安装在电池组安装架(9)上，电池组安装架(9)装在车架(1)后侧；所述驱动卡机箱(5)安装在车架(1)上驱动电机(6)，电机(6)带动麦克纳姆轮(2)，驱动卡机箱(5)内装驱动卡(501)，驱动卡(501)连接第二电气柜(8)内的控制元器件。