[发明专利]一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510320046.6 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104986359A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;唐强;刘涛;朱志斌;周扬;胡锦昌 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置重力方向上的动态卸载，本发明首次提出了一种六自由度气浮台重力平衡控制方案，为航天器地面六自由度动力学全物理仿真提供强有力的手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 浮台 重力 平衡 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种六自由度气浮台重力平衡控制系统，其特征在于包括：六自由度气浮台、气囊腔、电磁系统、压力传感器和直线光栅；气囊腔为顶部敞开的空腔，六自由度气浮台至于空腔内，直线光栅固定于气囊腔内壁，电磁系统控制向气囊腔内充气或者放气，令六自由度气浮台悬浮在气囊腔内，压力传感器置于气囊腔内用于测量腔内气体压力；六自由度气浮台根据充气压力的不同沿垂直于气囊腔底面的方向上下漂浮。
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