[发明专利]一种基于线阵CCD的移动平台位置测量系统及测量方法在审
申请号: | 201510319381.4 | 申请日: | 2015-06-11 |
公开(公告)号: | CN105021125A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 唐强;刘磊;贾永;张勇智;周扬;段文杰 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于线阵CCD的移动平台位置测量方法,用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置水平倾斜角度的动态测量,该发明首次提出了基于线阵CCD扫描原理高动态的测量移动平台准确位置和姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ccd 移动 平台 位置 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】:
一种基于线阵CCD的移动平台位置测量系统,其特征在于包括:基座、移动平台、音圈电机、激光器和多个CCD传感器;基座为圆形,其表面为平面,CCD传感器均匀分布在基座的圆周上且CCD传感器的固定位置高于基座表面,移动平台在基座的表面上移动,音圈电机固定在移动平台的中心位置,激光器固定在音圈电机上,在音圈电机的驱动下匀速旋转,激光器发射的激光束与CCD传感器共面。
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