[发明专利]一种实现扫描雷达方位超分辨成像的解卷积方法有效
申请号: | 201510316171.X | 申请日: | 2015-06-10 |
公开(公告)号: | CN104977582B | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 黄钰林;徐帆云;王月;查月波;任建宇;蒲巍;杨建宇;张寅 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 周永宏;王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种实现扫描雷达方位超分辨成像的解卷积方法,步骤一、前视扫描雷达回波建模;步骤二、距离向脉冲压缩处理;步骤三、距离走动的判定;步骤四、距离走动的校正;步骤五、扫描雷达方位向回波建模;步骤六、基于最大后验概率准则的卷积反演。有益效果:建立方位回波卷积模型,基于最大后验概率准则,结合先验信息和似然函数,导出算法迭代表达式,重建低频,恢复高频,利用频谱外推的性质得到迭代解,克服噪声和天线低通性质带来的频谱丢失问题,利用非线性运算分离获取了高频成分,实现超分辨成像。并利用频谱外推性质,给出频域谱宽和频域积分旁瓣比对迭代次数的变化趋势图,最后实现卷积反演,反演结果用于实现扫描雷达超分辨成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 扫描 雷达 方位 分辨 成像 卷积 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实现扫描雷达方位超分辨成像的解卷积方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、前视扫描雷达回波建模;步骤二、距离向脉冲压缩处理;步骤三、距离走动的判定;步骤四、距离走动的校正;所述步骤四的校正过程为:对数据g3τ,η进行尺度变换,在频域上乘以相位补偿因子
最后再进行距离向上的反变换得到回波的时域函数,消除距离走动后,回波信号的表达式如下:
其中,g3·表示脉冲压缩后的信号,σx,y为点x,y处目标的散射函数;wa(·)为天线方位向方向图函数;
是天线方位角初始时刻,Tβ是目标在3dB天线波束宽度的驻留时间;τ是快时间,t为时间变量,c是电磁波传播速度,Rt为载机平台与场景中位于x,y点处目标的距离,R0为场景目标到雷达的初始斜距,N4τ,η是g3τ,η进行距离走动校正后引入系统的总噪声;V为载机的速度,θ为波束俯仰角,φ为目标方位角,f0为发射信号的载频;步骤五、扫描雷达方位向回波建模;步骤五的过程为,在步骤三或四的基础上,建立扫描雷达方位向回波模型;具体过程如下:根据步骤一,对距离向和方位向进行了离散处理;其中,场景回波距离向采样点数记为Nr;方位向采样点数记为Na;扫描雷达成像区域的方位时间向量记为:Ta=[‑PRI·Na/2,‑PRI·(Na/2‑1),…,PRI·(Na/2‑1)] (11)距离向时间向量记为:Tr=[‑1/fs·Nr/2,‑1/fs·(Nr/2‑1),…,1/fs·(Nr/2‑1)] (12)其中fs为距离向采样率;公式(10)可以转化成矩阵与矩阵的运算形式,转化后为:g=Hf+N; (13)其中:![]()
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其中,上标T表示转置运算;K为目标的数目,有K=M+L‑1,L为天线方向图的采样点数;另具有已证明关系成立的公式如下:
其中,E{·}表示期望值运算;因此,公式(13)中的卷积矩阵H结构如下:
其中,矩阵H为一个Na×K的矩阵;其中h=(h1,h2,…,hL)T,hl≠0,l=1,…,L为天线方向图向量;步骤六、基于最大后验概率准则的卷积反演;步骤六过程为,公式(13),根据贝叶斯理论,回波数据的后验概率可以表示为:
其中,p(f|g),p(g|f)和p(f)分别代表回波数据的后验概率,似然函数和先验概率;回波数据是已知数据,通过最大化公式(19)的右边得到:
其中,
为目标信息在最大后验概率准则下得到的解;根据回波数据中与目标直接相关的目标数较少这种现象的统计特性,使用泊松分布函数描述扫描雷达回波时,即得:
对公式(21)两边进行取对数运算,可以得到:
为了得到公式(22)的最大值,对公式(22)进行梯度运算,令结果为零;即得到:
其中,I为单位向量,其所有元素都是1;公式(23)中天线方向图是归一化的,求解公式(23),既得到:
这里,k表示迭代次数;根据公式(24)可以实现扫描雷达方位向超分辨成像。
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