[发明专利]跳楼机及其动感乘骑运动系统

摘要

本发明公开了一种跳楼机及其动感乘骑运动系统，其中跳楼机的升降塔系统包括有升降塔塔架、钢丝绳系统、驱动系统、升降平台，至少一个动感乘骑运动系统，动感乘骑运动系统由升降平台承载，随着升降平台自身的上下运动而作上下运动；动感乘骑运动系统包括有动感平台系统，动感平台移动系统；动感平台系统安装于动感平台移动系统之上，动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，并带动座舱系统在多个自由度运动；座舱转动机构设置在多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转。

主权项

一种跳楼机，包括有升降塔系统，所述升降塔系统包括升降塔塔架、钢丝绳系统、驱动系统、升降平台，所述驱动系统驱动钢丝绳系统作上下运动，并带动所述升降平台做上升、下降运动，同时，所述驱动系统控制所述钢丝绳系统使得所述升降平台能够停止在特定高度，所述升降塔塔架为所述钢丝绳系统提供支撑；其特征在于，所述跳楼机还包括至少一个动感乘骑运动系统，所述动感乘骑运动系统由所述升降平台承载，使所述动感乘骑运动系统随着所述升降平台自身的上下运动而作上下运动；所述动感乘骑运动系统包括有动感平台系统，动感平台移动系统；所述动感平台系统安装于动感平台移动系统之上，所述动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，所述多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，并带动所述座舱系统在多个自由度运动；所述座舱转动机构设置在所述多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转，所述升降平台中设置有用于检测所述动感乘骑运动系统是否移动至预先规定位置的位置检测装置和至少两个用于在所述位置检测装置触发下将所述动感乘骑运动系统自动锁定到升降平台的锁定装置；所述锁定装置包括有电动推杆和锁紧臂，所述电动推杆包括有一座体，在所述座体内部的容置空间设置有齿轮组、电机，其中电机的一侧设有伸入座体内部并啮合于齿轮组带动其转动的驱动轴，所述齿轮组上连接有传动机构，该传动机构上具有垂直或平行于电机的驱动轴且能供所述齿轮组带动其转动的螺旋杆，螺旋杆上螺接有朝所述座体外部做线性传动位移的伸缩管，该伸缩管朝所述座体外部的一侧与所述锁紧臂活动连接；所述锁紧臂包括第一支架、第二支架和连接架，其中，所述第一支架的一端固定在所述升降平台的底板上或侧壁上，第一支架的另一端与第二支架的一端活动连接，所述第一支架与所述第二支架活动连接的部位与所述伸缩管朝所述座体外部的一侧相连，第二支架的另一端与连接架的一端活动连接，连接架的另一端设有一锁定部。