[发明专利]一种新型取模机械手

摘要

本发明提供一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，新型本发明为一种新型取模机械手，具有很好的抓取产品的作用，使用时，只需输入指令，通过控制器控制即可，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间。本发明的夹板上还安装有保护层，保护层在夹板进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。

主权项

一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接，所述取模手臂中间安装有旋转轴，所述取模手臂顶端连接有夹板，所述夹板上安装有保护层，所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接，所述报警器安装在支撑架上侧，所述摄像头安装在取模手臂上侧。