[发明专利]可移动的工业机器人固定装置有效
| 申请号： | 201510310836.6 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104908062B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵东亚;张贝贝;梁浩;赵通;张若昕 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域。其特征在于包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座（2）和安装座（1）固定在当前位置，安装座（1）上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座（1）和支撑底座（2）之间的传动机构连接所述的固定装置。本发明的可移动的工业机器人固定装置能够对工业机器人进行快速的固定和解固定，能够使工业机器人快速的实现固定和解固定的转换，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 工业 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动的工业机器人固定装置，其特征在于：包括安装座（1）和多个支撑底座（2），工业机器人（15）固定在安装座（1）上方，安装座（1）支撑在支撑底座（2）上并与地面间隔设置，支撑底座（2）上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座（2）和安装座（1）固定在当前位置，安装座（1）上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座（1）和支撑底座（2）之间的传动机构连接所述的固定装置；所述的固定装置包括吸盘（6）、下压机构和开关机构，吸盘（6）可上下移动的安装在支撑底座（2）上，所述的传动机构的输出端分别与下压机构和开关机构相连，下压机构推动吸盘（6）向下移动，开关机构使吸盘（6）产生吸力。
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