[发明专利]硬岩掘进机实验台推进液压系统

摘要

本发明公开了硬岩掘进机实验台推进液压系统,它包括送油管路，送油管路一端与油箱连通并且另一端顺次连接过滤器、定量泵、单向阀以及截止阀；截止阀的出油口与三位四通电液伺服阀的第一口连接，三位四通电液伺服阀的第四口分别与第一、第二、第三、第四单向比例减压阀的进口连接，第一、第二、第三、第四单向比例减压阀的出油口各自连接一个压力传感器以及一个推进缸的无杆腔，四个推进缸的有杆腔分别与三位四通电液伺服阀的第三口连接，四个推进缸分别内置一个位移传感器，三位四通电液伺服阀的第二口与油箱连接。采用本系统可以实现主梁匀速推进，主梁偏载时抑制偏载，主梁调向时配合调向。

主权项

硬岩掘进机实验台推进液压系统,其特征在于：它包括一个控制器和送油管路，所述的送油管路一端与油箱连通并且另一端顺次连接过滤器、定量泵、单向阀以及截止阀，电动机与所述的定量泵刚性连接，所述的定量泵的出油口与先导式电磁溢流阀的进油口相连接，所述的先导式电磁溢流阀的先导控制油口与二位四通换向阀的第一口连接，所述的二位四通换向阀的第二口以及先导式电磁溢流阀出油口与油箱连接；所述的截止阀的出油口与三位四通电液伺服阀的第一口连接，所述的三位四通电液伺服阀的第四口分别与第一、第二、第三、第四单向比例减压阀的进口连接，所述的第一、第二、第三、第四单向比例减压阀的出油口各自连接一个压力传感器以及一个推进缸的无杆腔，四个推进缸的有杆腔分别与三位四通电液伺服阀的第三口连接，所述的四个推进缸分别内置一个位移传感器，所述的三位四通电液伺服阀的第二口与油箱连接，四个所述的位移传感器与控制器相连，所述的控制器根据四个推进缸的平均位移信号，向所述的三位四通电液伺服阀输出开度信号，并且所述的控制器根据位移传感器输出的四个推进缸的位移信号或根据控制器接收的主动转向信号控制四个单向比例减压阀的出口压力。