[发明专利]摆线传动器的外摆线行星轮凸轮

摘要

本发明提供一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其可将一驱动轴的旋转式输入位移转换为输出装置的线性位移输出。其中，外摆线行星轮设置于一固定壳体的内固定轮中。一偏心轮驱动轴连接于上述的驱动轴，并可于该外摆线行星轮的一偏心轮固定孔中自由旋转。当驱动轴旋转时，偏心轮驱动轴带动位于内固定轮中的外摆线行星轮一并旋转。外摆线行星轮上具有一凸轮轨道，且一连接于输出装置的凸轮管脚以及一滚动球设置于该凸轮轨道上。当外摆线行星轮旋转时，上述的凸轮管脚可根据凸轮轨道的凹陷深度变化而产生或上、或下的运动，以如此同时移动与其连接的输出装置。

主权项

一种摆线传动器的外摆线行星轮凸轮，其特征在于，包括：一内固定轮，具有复数个齿轮瓣与复数个齿轮瓣凹隙，其中各该齿轮瓣凹隙设置于相邻二个该齿轮瓣之间；一凸轮管脚；一外摆线行星轮，其设置于该内固定轮中，该外摆线行星轮还包括：复数个摆线瓣；复数个摆线凹隙，各该摆线凹隙设置于相邻二个该摆线瓣之间，且该复数个摆线瓣与该复数个摆线凹隙匹配于该复数个齿轮瓣与该复数个齿轮瓣凹隙；一偏心轮固定孔，其设置于该外摆线行星轮中；以及一凸轮轨道，其设置于该外摆线行星轮的上表面，且该凸轮管脚接触于该凸轮轨道，其中该凸轮轨道具有一凹陷设计，其自该外摆线行星轮的上表面开始深度渐深或渐浅，当该外摆线行星轮旋转时，该凸轮管脚根据该凸轮轨道的轨道深度而产生对应地移动；以及一偏心轮驱动轴，包括：一外摆线行星偏心传动器，该外摆线行星偏心传动器能够在该偏心轮固定孔中自由旋转；以及一下柄部，连接该外摆线行星偏心传动器，以连接一驱动轴。