[发明专利]一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法有效
| 申请号： | 201510303804.3 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104925248B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 方舟;李诚龙 | 申请（专利权）人： | 杭州锐翼科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法。该无人机的气动布局采用大小两组型号的桨叶以中心轴对称的结构平铺式排布，能更高效的利用机体面积。其中小尺寸桨搭配高KV值电机，主要作用是工作在高转速段提供升力，只保留少部分转速裕量作为动力储备辅助操纵飞行姿态；大尺寸桨配低KV值电机，用于补足剩余所需升力，并主要负责提供保持飞行姿态所需的俯仰、横滚、偏航通道上的操纵力矩。本发明能更高效的利用机体面积，提升飞机的载重能力和续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 新型 气动 布局 多旋翼 无人机 及其 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机的电机控制方法，它包括多个第一桨叶（1）和与第一桨叶（1）相同数量的第二桨叶（2）；每只桨叶分别固定于轴上，再与机身相连接；每个第一桨叶（1）连接一个第一电机，每个第二桨叶（2）连接一个第二电机；两组桨叶以中心轴对称的结构平铺式排布，且第一桨叶（1）和第二桨叶（2）交错布置；第二桨叶（2）的尺寸为第一桨叶（1）尺寸的1.5~3倍；其特征在于，该方法为：通过油门分配，使得第一电机的转速大于第一电机满转速的60%以上，剩余部分油门通道所需量由第二电机提供；第二电机转速大于第二电机满转速的50%。
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