[发明专利]用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置有效
| 申请号： | 201510300984.X | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN105172498B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | B.鲍斯特;M.贝斯文格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/30 | 分类号： | B60D1/30;B62D37/00;B60T8/80 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法和装置。对所述方法来说‑从所述拖挂车的横向加速度和车组的纵向速度中求出所述拖挂车的额定偏转率；‑借助于偏转率传感器来求出所述拖挂车的实际偏转率并且‑通过比较额定偏转率和实际偏转率的时间曲线来求出所述拖挂车的临界的摇摆运动的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 牵引 车组 拖挂 临界 摇摆 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于探测牵引车组的拖挂车的临界的摇摆运动的方法，对所述方法来说‑ 从所述拖挂车的横向加速度和所述车组的纵向速度中求出所述拖挂车的额定偏转率（vGisoll）；‑ 借助于偏转率传感器来求出所述拖挂车的实际偏转率（vGi）并且‑ 通过比较额定偏转率和实际偏转率（vGisoll、vGi）的时间曲线来求出所述拖挂车的临界的摇摆运动的存在。
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