[发明专利]一种从机载激光点云数据识别架空电力线的方法

摘要

本发明涉及从机载激光点云数据识别架空电力线的方法，步骤包括：对LiDAR数据进行形态学滤波获得地物点数据集合；利用区域增长的方法分割地物点数据集合，得到若干个单独的地物点集；获取每个地物点集的空间形态指标；空间形态指标介于1.08至1.23之间的地物点集判定为架空电力线点，并进行提取。本发明利用三维区域分割，设计了用来描述地物空间形态特征的“空间形态指标”，进而根据空间形态指标提出了识别架空电力线的方法。该方法利用点云滤波、区域增长分割、空间形态指标评价、电力线地物识别提取等手段，较为完整和准确地获取LiDAR电力线点。本方法无论在提取完整度、精度、速度上均能较好地满足实际的需要。

主权项

 一种从机载激光点云数据识别架空电力线的方法，包括以下步骤：第1步、对LiDAR数据进行形态学滤波，去除地面点后获得地物点数据集合；第2步、利用区域增长的方法分割所述地物点数据集合，得到若干个单独的地物点集；第3步、按照以下方法获取每个地物点集的空间形态指标：a、使用尺寸相同的立方体以叠加的方式去覆盖地物点集；b、先使用较大边长的立方体去覆盖地物点集；c、不断缩小立方体的尺寸，直到每个立方体内只容纳一个LiDAR点；d、根据内部含有LiDAR点的立方体数量和立方体的边长r，计算logN/logr作为该地物点集的空间形态指标；第4步、空间形态指标介于1.08至1.23之间的地物点集判定为架空电力线点，并进行提取。