[发明专利]一种封头自动定心上料设备的上料方法

摘要

本发明涉及一种封头自动定心上料设备的上料方法，其特征是平行设置一对“X”向“工”字梁轨道，在“工”字梁轨道上设置能够沿“工”字梁轨道移动的上料小车，小料小车下方呈一前一后分别通过前油缸和后油缸设置前端吸盘和后端吸盘；下料中首先以后油缸下行，通过后端吸盘吸起坯料车上的第一块坯料板，上料小车在“工”字梁轨道上前行至定心平台，后端吸盘下行并释放第一块坯料板在定心平台上；并使得第一块坯料板获得定心；再以前端吸盘下行并吸起第一块坯料板，上料小车再一次前行，由前端吸盘将第一块坯料板运送并放置在压机下模上，完成坯料板的上料作业。本发明实现了封头的自动定心和上料自动化，大大提高生产效率。

主权项

一种封头自动定心上料设备的上料方法，其特征是：所述封头自动定心上料设备的结构形式是：设置上料机架，是在前端“门”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22)；由压机上模(61)、压机下模(62)和压机立柱(63)构成的压机系统位于所述上料机架的前方；在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的上料小车(31)，在所述上料小车(31)的下方呈一前一后分别通过前油缸(43)和后油缸(41)设置前端吸盘(44)和后端吸盘(42)；在所述后端吸盘(42)的下方设置“Y”向移动轨道(11)，坯料车(1)支撑在所述“Y”向移动轨道(11)上；在所述前端吸盘(44)的下方设置定心机构；所述定心机构是在定心平台(53)的外周呈三爪式设置推板(52)，所述推板(52)是由定心电机(54)驱动可同步向定心平台(53)的中心推移的移动板；所述封头自动定心上料设备的上料方法是按如下步骤进行：步骤1、后油缸(41)下行，通过后端吸盘(42)吸起坯料车(1)上的第一块坯料板，上料小车(31)在“工”字梁轨道(22)上前行至定心平台(53)，后端吸盘(42)下行并释放第一块坯料板，上料小车复位，第一块坯料板被放置在定心平台(53)上；步骤2、定心机构通过定心电机(54)驱动三爪式推板(52)同步向定心平台(53)的中心移动，使得第一块坯料板在定心平台(53)上获得定心，随后推板退回复位；步骤3、前端吸盘(44)下行并下降至定心平台上吸起完成定心的第一块坯料板；上料小车(31)再一次前行，由前端吸盘(44)将第一块坯料板运送并放置在压机下模(62)上，完成第一块坯料板的上料作业。