[发明专利]内胆自动上悬挂链系统及方法

摘要

本发明公开了一种内胆自动上悬挂链系统及方法，涉及热水器自动生产技术领域。该内胆自动上悬挂链系统包括悬挂链、六维机械手、内胆输送带以及控制器；内胆输送带用于将其上的内胆依次输送至六维机械手的抓取位置；悬挂链上设置有多个连续分布的挂钩组，每个挂钩组包括多个间隔设置的挂钩；六维机械手用于将内胆输送带上输送到抓取位置的内胆依次挂于悬挂链的挂钩上；控制器用于控制内胆输送带、悬挂链以及六维机械手的动作。本发明提供的内胆自动上悬挂链系统通过六维机械手将内胆输送带上的内胆分批次的挂于悬挂链上，通过悬挂链实现内胆的输送，无需人工参与，自动化程度高，降低了人工成本，避免人工误操作造成的内胆磕碰，提高产品质量。

主权项

1.内胆自动上悬挂链系统，其特征在于：包括悬挂链（1）、六维机械手（2）、内胆输送带（3）以及控制器（4）；内胆输送带（3），用于将其上的内胆（5）依次输送至所述六维机械手（2）的抓取位置；悬挂链（1），其上设置有多个连续分布的挂钩组，每个挂钩组包括多个间隔设置的挂钩（11），多个所述挂钩组依次循环进入内胆悬挂区域进行内胆（5）的悬挂；六维机械手（2），用于将所述内胆输送带（3）上输送到所述抓取位置的内胆（5）依次挂于所述悬挂链（1）的内胆悬挂区域的挂钩（11）上；控制器（4），用于控制所述内胆输送带（3）、所述悬挂链（1）以及所述六维机械手（2）的动作；所述六维机械手（2）至少包括自下而上依次设置的第一滑轨（21）、可沿所述第一滑轨（21）滑动的第二滑轨（22）、可沿所述第二滑轨（22）滑动的转动机构（23）、可在所述转动机构（23）带动下转动的升降机构（24）以及可在所述升降机构（24）带动下升降的臂部（25），所述臂部（25）的自由端设置有电磁铁，所述电磁铁通电将所述内胆（5）吸合，所述电磁铁断电将所述内胆（5）释放；所述第一滑轨（21）与所述内胆悬挂区域内的悬挂链（1）平行设置，所述第二滑轨（22）与所述内胆悬挂区域内的悬挂链（1）垂直设置。