[发明专利]水晶坯件磨抛系统

摘要

本发明公开了一种水晶坯件磨抛系统，包括沿第一左右转移机构自右向左依次排列设有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；磨抛机械的上半球加工序列和对接工位之间设有上半球质检工位，下半球加工序列和上下料工位之间设有下半球质检工位，上半球质检工位和下半球质检工位上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架，拖架上通过转轴设置一具有夹具固定板的摆动架，该摆动架由翻转气缸驱动进行前后翻转摆动。本发明设置有质检工位，通过相应驱动装置将夹具从机台内侧翻转至外侧并夹具针朝上以方便人工进行磨抛质量检验。

主权项

一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位(1)、多个上半球磨抛工位和对接工位(3)，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位(3)、多个下半球磨抛工位和上下料工位(1)；其中，上下料工位(1)设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位(3)设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括：一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述上半球加工序列和对接工位(3)之间设有上半球质检工位(24)，所述下半球加工序列和上下料工位(1)之间设有下半球质检工位(46)，上半球质检工位(24)和下半球质检工位(46)上均设有驱动装置，该驱动装置包括一拖架(901)，拖架(901)上通过转轴(906)设置一能够前后翻转摆动的摆动架(904)，该摆动架(904)具有夹具固定板和夹具锁紧气缸(905)，该摆动架(904)由翻转气缸(902)驱动进行前后翻转摆动。