[发明专利]基于Android平台的智能小车控制方法

摘要

本发明公开了一种基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和控制软件，控制方法配对步骤、模式选择步骤以及控制步骤。本发明利用蓝牙适配器点对点通信，抗干扰能力强，无信号串扰；控制软件可以通过APK文件安装到具有蓝牙功能的设备上，使得该设备充当控制器，使用简单方便，通用性广，易于系统更新；本控制方法同时具有智能编程功能，学习使用效果更优。

主权项

基于Android平台的智能小车控制方法，应用于智能小车和控制器之间，其特征在于：所述智能小车和控制器上分别安装有蓝牙适配器，控制器上安装有Android系统和可在Android系统上运行的控制软件，所述控制方法包括以下步骤：配对步骤，打开智能小车和控制器上的蓝牙适配器，控制器通过控制软件选择需要连接的智能小车，输入蓝牙配对的密码，当蓝牙提示已配对时，控制软件和智能小车进行校验；模式选择步骤，控制软件提供控制模式供用户选择，所述控制模式包括遥控模式和智能模式；控制步骤，当选择为遥控模式时，用户可通过控制软件输入速度命令和转向命令，经蓝牙适配器传输至智能小车以对智能小车进行控制，或，用户可通过控制软件输入循迹模式切换命令，经蓝牙适配器传输至智能小车使智能小车沿特定的轨迹运行；当选择为智能模式时，用户可通过控制软件输入一系列的控制命令，该一系列控制命令经蓝牙适配器传输至智能小车后，智能小车依次运行该一系列控制命令以完成自定义动作。