[发明专利]基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警系统和方法

摘要

本发明提供一种能够对低空飞行目标进行安全监控和指挥引导，进行威胁综合评估，实时告警的基于北斗卫星导航系统的综合飞行安全告警系统和方法。其通过采用北斗卫星导航系统，不仅提供飞行目标的三维定位信息，还传输飞行参数，为实现综合告警应用提供了很好的技术支撑平台。本发明在全面分析各种安全威胁的前提下，对低空飞行目标实现了实时的安全告警；对于直接安全威胁方面的告警，不仅体现了飞行轨迹中最为关注的航向前方高度告警，同时，通过障碍告警方法也对飞行目标左右两侧进行地形感知、威胁评估和安全告警，健全了飞行目标前后左右全方位的障碍感知和告警体系。障碍告警方法的实现，规划出安全的航行轨迹，更确保整个飞行管道的安全。

主权项

基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，设定飞行目标任务航行轨迹，任务飞行空域，装载二维和三维地图，读取地图高程信息；步骤二，通过北斗卫星导航系统，实时获取飞行目标经度、纬度和高度值，生成当前时刻飞行目标所在位置地形的横向和纵向剖面图；步骤三，根据预设任务区域、高程数据、地图信息、预设航线以及飞行目标的当前飞行信息，分别进行飞行目标的空域判断、高度判断、障碍判断和偏航判断；步骤四，如果步骤三中任意一个判断结果显示飞行目标出现了安全威胁，则对飞行目标进行安全告警，并记录和更新安全告警信息；所述的安全威胁包括空域判断对应的飞离任务空域的结果，高度判断对应的飞行高度低于安全高度的结果，障碍判断对应的前方有障碍的结果，以及偏航判断对应的航线偏离的结果；步骤五，如果步骤三中所有判断结果均显示飞行目标没有安全威胁，则更新飞行目标的当前飞行信息，重复步骤二到步骤五，直到飞行任务完成；所述的飞行信息包括飞行目标的经度、纬度、高度、航向角、翻滚角、俯仰角和速度。