[发明专利]混合动力汽车的SOC控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车的SOC控制系统及其控制方法。该控制系统包括：前馈补偿装置，根据导航信息计算SOC的前馈补偿SOC_m，并且根据车辆的历史驱动功率曲线和当前驱动功率曲线求出前馈补偿驱动功率P_m；运算单元，根据所述前馈补偿SOC_m与车载总线提供的当前SOC计算出SOC差值ΔSOC，根据所述前馈补偿驱动功率Pm与车载总线提供的当前驱动功率P_Drive计算出驱动功率差值ΔP_Drive；模糊控制器，用于根据车载总线提供的当前SOC、所述SOC差值ΔSOC、以及所述驱动功率差值ΔP_Drive，获得发动机的工作点数据。

主权项

1.一种混合动力汽车的SOC控制系统，其特征在于，包括：前馈补偿装置，根据导航信息计算SOC的前馈补偿SOCm，并且根据车辆的历史驱动功率曲线和当前驱动功率曲线求出前馈补偿驱动功率Pm；运算单元，根据所述前馈补偿SOCm与车载总线提供的当前SOC计算出SOC差值ΔSOC，根据所述前馈补偿驱动功率Pm与车载总线提供的当前驱动功率PDrive计算出驱动功率差值ΔPDrive；模糊控制器，用于根据车载总线提供的当前SOC、所述SOC差值ΔSOC、以及所述驱动功率差值ΔPDrive，获得发动机的工作点数据，所述前馈补偿装置包括：SOC前馈补偿单元，根据来自车辆导航系统的车辆位置，路面坡度和拥堵等级，计算SOC的前馈补偿SOC_m，其中k是指未来k时刻；以及驱动功率补偿单元，根据车辆存储的历史驱动功率曲线和当前驱动功率曲线的匹配结果，求出的前馈补偿驱动功率Pm，所述SOC前馈补偿单元根据来自车辆导航系统的车辆位置，路面坡度和拥堵等级，按照下式计算SOC的前馈补偿SOC_m，其中，SOC_ref是指预先设定的目标SOC，所述驱动功率补偿单元对比车辆存储的历史驱动功率曲线和当前驱动功率曲线，根据两者的匹配结果求出调整因子λ，并根据下式求出的前馈补偿驱动功率Pm，。