[发明专利]用于仓储式停车设备的叉式交换机构

摘要

本发明涉及一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是包括三组行走机构和连接框架；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内。本发明采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，对于特定地区的车库建设，例如地下车库，具有较好的经济意义。

主权项

一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：包括叉式搬运小车(1)和停车位(2)；所述叉式搬运小车(1)包括行走机架组件(3)和抬升箱体；所述行走机架组件(3)包括三组行走机构(4)和连接框架(5)；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)；所述三组行走机构(4)分别设置在前轮抬升箱体(6)的前侧、前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)之间以及后轮抬升箱体(7)的后侧；每组行走机构(4)和抬升箱体之间均设置有导向机构(8)；所述后轮抬升箱体(7)和前轮抬升箱体(6)通过导向机构(8)活动设置在行走机架组件(3)内；所述前轮抬升箱体(6)内设置有前轮叉架(9)、前轮推出装置(10)和抬升装置(11)；所述后轮抬升箱体(7)内设置有后轮叉架(12)、后轮推出装置(13)和抬升装置(11)；所述前轮叉架(9)通过前轮推出装置(10)和抬升装置(11)活动设置在前轮抬升箱体(6)内；所述后轮叉架(12)通过后轮推出装置(13)和抬升装置(11)活动设置在后轮抬升箱体(7)内；所述前轮推出装置(10)和后轮推出装置(13)均是由驱动电机(23)、减速器(24)、链轮组(25)、链条(26)、链条张紧螺栓(27)和双向推出装置(28)所组成，所述驱动电机(23)通过减速器(24)与链轮组(25)相连，链条(26)设置在链轮组(25)上，链条(26)与双向推出装置(28)为传动连接，链轮组(25)包括主动链轮(29)、从动链轮(30)和滚针轴承(31)，所述主动链轮(29)与从动链轮(30)为传动连接，滚针轴承(31)连接在从动链轮(30)上；所述双向推出装置(28)由箱体(32)、链轮(33)、轴(34)、齿轮(35)和轴承(36)组成，所述链轮(33)通过轴(34)与齿轮(35)为传动连接，所述轴承(35)设置在齿轮(35)内侧，所述齿轮(35)两侧设置有齿条(37)，齿条(37)与箱体(32)的连接处设置有导向套(38)，齿条(37)通过导向套(38)和链轮(33)的约束和驱动为活动设置；所述前轮叉架(9)和后轮叉架(12)的上方和下方都设置尼龙导向块(39)，尼龙导向块(39)固定在后轮抬升箱体(7)和前轮抬升箱体(6)上，从而保证前轮叉架(9)和后轮叉架(12)抬升车轮时足够的刚度。