[发明专利]一种飞行器姿态控制方法无效
| 申请号： | 201510274678.3 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105116905A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 宋琪;陈之典;罗诗旭;王宇航;檀剑飞;汪言康;陈坤;朱倩;邓禹 | 申请（专利权）人： | 芜湖航飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：1)建立飞行器质心的平移运动方程；2)考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程。该方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，主要用来实现飞行器的姿态控制；3)给出参考的气动力模型；4)基于Terminal滑模(终端滑模)的自适应控制器设计，其中包括缓冲控制器设计以及快回路控制器设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立飞行器质心的平移运动方程；2)考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程，绕质心转动方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，用来实现飞行器的姿态控制；3)给出参考的气动力模型；4)基于Terminal滑模的自适应控制器设计，其中包括缓冲控制器设计以及快回路控制器设计。
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