[发明专利]一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛

摘要

本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。

主权项

一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，其特征在于：包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台(401)和筛网(501)；三条支链共同作用在筛网(501)上，可以使筛网(501)整体实现沿X轴方向平移、沿Y轴方向平移和绕Z轴方向转动的三自由度的振动筛分运动；筛网(501)置于静平台(401)的下方，所述第一振动支链的一端与静平台(401)上导轨一(402)相连，另一端与筛网(501)相连；所述第二振动支链的一端与静平台(401)上导轨二(403)相连，另一端与筛网(501)相连；所述第三振动支链的一端与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)相连，另一端与筛网(501)相连，所述导轨一(402)、导轨二(403)和竖直杆(404)两两垂直；所述第一振动支链包括圆柱副C11(101)、连杆L11(102)、转动副R11(103)、连杆L12(104)和万向节U11(105)，其中圆柱副C11(101)的轴线与静平台(401)上的导轨一(402)轴向重合；所述圆柱副C11(101)通过连杆L11(102)与转动副R11(103)相连接，所述转动副R11(103)通过连杆L12(104)和万向节U11(105)的一端相连接，所述万向节U11(105)的另一端与筛网(501)连接；所述圆柱副C11(101)和转动副R11(103)轴线互相平行，第一振动支链可使筛网(501)实现沿X轴方向平移；所述第二振动支链包括圆柱副C21(201)、连杆L21(202)、转动副R21(203)、连杆L22(204)和万向节U21(205)，其中圆柱副C21(201)的轴线与静平台(401)上的导轨二(403)轴向重合；所述圆柱副C21(201)通过连杆L21(202)与转动副R21(203)相连接，所述转动副R21(203)通过连杆L22(204)和万向节U21(205)的一端相连接，所述万向节U21(205)的另一端与筛网(501)相连接；所述圆柱副C21(201)和转动副R21(203)的轴线互相平行，第二振动支链可使筛网(501)实现沿Y轴方向平移；第三振动支链包括转动副R31(301)、连杆L31(302)、转动副R32(303)、连杆L32(304)和转动副R33(305)，其中转动副R31(302)的轴线与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)轴向重合，其中转动副R31(301)通过连杆L31(302)与转动副R32(303)相连接，所述转动副R32(303)通过连杆L32(304)与转动副R33(305)相连接，所述转动副R33(305)固定于筛网(501)上，转动副R31(301)、转动副R32(303)和转动副R33(305)的轴线互相平行，第三振动支链可使筛网(501)实现绕Z轴方向转动。