[发明专利]转炉副枪自动控制系统与控制方法

摘要

本发明提供一种转炉副枪自动控制系统与控制方法。本发明的转炉副枪自动控制系统，其特征是：包括L2状态跟踪模块，L2副枪控制模块，L2副枪信息采集模块，L2副枪信息存储模块，L2氧枪控制模块，L2静态控制模型，L2动态控制模型，L2吹氧信息收集模块，L1副枪控制模块，L1 DC分析仪模块，L1机械手控制模块，L1氧枪控制模块，副枪测量模块，L1-L2通信模块。本发明既提高副枪测量的效果与效率，又无需人工操作，为转炉的自动炼钢提供有力的技术支撑。

主权项

一种转炉副枪自动控制系统，其特征是：包括L2状态跟踪模块，L2副枪控制模块，L2副枪信息采集模块，L2副枪信息存储模块，L2氧枪控制模块，L2静态控制模型，L2动态控制模型，L2吹氧信息收集模块，L1副枪控制模块，L1 DC分析仪模块，L1机械手控制模块，L1氧枪控制模块，副枪测量模块，L1‑L2通信模块；所述的L2状态跟踪模块：用于跟踪生产状态；所述的L2副枪控制模块：用于转炉生产过程中的副枪控制；所述的L2副枪信息采集模块：用于采集副枪的测量信息；所述的L2副枪信息存储模块：用于存储副枪测量的信息；所述的L2氧枪控制模块：用于控制氧枪的点火、升降、吹氧流量的大小等；所述的L2静态控制模型：用于计算需要加入的辅料量、需要的总吹氧量，进行转炉冶炼的静态控制；所述的L2动态控制模型：用于计算冶炼过程的碳含量、温度，进行转炉冶炼的动态控制；所述的L2吹氧信息收集模块：用于收集转炉吹氧信息；所述的L1副枪控制模块：用于控制副枪的探头安装、副枪下枪测量和副枪的提升；所述的L1 DC分析仪模块：用于分析副枪测量的电动势，并转化为模拟量的数据；所述的L1机械手控制模块：用于控制机械手进行副枪探头的拿取和安装；所述的L1氧枪控制模块：用于控制氧枪的升降、吹氧流量；所述的副枪测量模块：用于控制副枪测量，并收集测量结果；所述的L1‑L2通信模块：通过以太网采用TCP/IP协议OPC方式实现L2与L1的通信。