[发明专利]一种通过CCD检测的产品检测机

摘要

本发明涉及流水线领域，具体涉及一种通过CCD检测的产品检测机。包括机架，机架内设有运送轨道，沿运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个摄像头位于所述运送物料的运送轨道的上方，运送轨道上位于两个摄像头之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，摄像头组件、翻转机构、抓料机构和阻挡机构均固定于所述机架上。本发明能对物料的正反两面均进行检测，从而能够高准确率的判断出是否具有漏贴、歪贴和爬墙等不合格的物料，配合垂直移动气缸准确抓取不合格物料，大大提高不合格产品剔除的效率。

主权项

一种通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有运送轨道，沿所述运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个所述摄像头组件位于运送物料的所述运送轨道的上方，运送轨道上位于两个所述摄像头组件之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于所述产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，所述运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，所述摄像头组件、翻转机构、抓料机构和物料阻挡机构均固定于所述机架上；所述物料阻挡机构包括设于机架上的用于感应物料的感应装置，还包括用于阻挡物料的阻挡装置，所述机架上还设有驱动阻挡装置的阻挡气缸；所述摄像头组件包括固定于机架上的摄像头，所述摄像头与运送轨道之间还设有用于提供光强的光源；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔，所述固定板上连接有连接杆，所述光源为环形光源，所述连接杆的自由端与环形光源相连接，所述摄像头位于所述环形光源的中部；所述机架内位于所述固定板上还设有控制所述摄像头组件拍摄物料的控制器；所述翻转机构包括位于运送轨道上的用于升降物料的顶升机构和用于翻转物料的翻转组件，所述翻转组件包括设于运送轨道的上方用于夹持物料的辅助夹具和用于翻转物料的旋转气缸。