[发明专利]一种锻压多工位自动送料系统

摘要

一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。本发明采用上述方案，结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，适于广泛推广使用。

主权项

一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连；所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机四根立柱外侧的四个固定支架，在四个固定支架上沿固定支架的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块的提升直线导轨，在四个固定支架的上端分别安装有一提升伺服电机，提升伺服电机通过导线与控制装置相连，提升伺服电机的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨上的滑块相连；所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机两侧立柱外侧的纵梁，每根纵梁的两端分别与提升丝杠丝母传动机构的丝母及提升直线导轨上的提升滑块相连，在每根纵梁的一端分别固定有一夹紧伺服电机，夹紧伺服电机通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿纵梁长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠相连，夹紧滚珠丝杠的另一端通过轴承座与纵梁的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠上分别套设有一左旋丝母和一右旋丝母。