[发明专利]振动型致动器及扑翼飞行器

摘要

本发明提供一种振动型致动器及扑翼飞行器，其中，振动型致动器，应用于扑翼飞行器中，包括电环路，设置在机体上，用于产生正反向驱动电流；磁铁，极性相反的安装在两个机翼的腋下部位，用于在振动部件的区域形成强磁场；振动部件，与柔性铰链相连接，用于在电环路产生的正反向驱动电流在强磁场的作用下振动，并拖动柔性铰链以及与柔性铰链连接的两个机翼运动。本发明通过电流驱动的方式，通过利用强磁场与交变电流的作用产生上下往复变化的推动力，结构简单，体积微小，且提高了能量转换效率。

主权项

一种振动型致动器，其特征在于，应用于扑翼飞行器中，所述扑翼飞行器包括机体、两个机翼，以及带动所述机翼上下振动的柔性铰链；其中，所述振动型致动器包括：电环路，设置在所述机体上，用于产生正反向驱动电流；磁铁，极性相反的安装在所述两个机翼的腋下部位，用于在振动部件的区域形成强磁场；所述振动部件，与所述柔性铰链相连接，用于在所述电环路产生的正反向驱动电流在强磁场的作用下振动，并拖动所述柔性铰链以及与所述柔性铰链连接的所述两个机翼运动；其中，所述电环路包括：电源和驱动电路，安装在所述机体上；金属线圈，垂直设置在所述机体中间，且通过导电带实现所述机体和所述金属线圈的连接；所述电源和驱动电路包括：振荡电路，以及与所述振荡电路电连接的全桥电路；所述全桥电路包括：第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、电源、第一控制窗，以及第二控制窗；其中，所述电源分别与所述第一三极管和所述第二三极管连接，所述第一三极管与所述第三三极管串行连接，所述第二三极管与所述第四三极管串行连接，所述第三三极管与所述第四三极管接地；第一控制窗分别与所述第一三极管和第三三极管连接，所述第二控制窗分别与所述第二三极管和所述第四三极管连接；所述金属线圈的一端与所述第一三极管和所述第三三极管的结点连接，且所述金属线圈的另一端与所述第二三极管和所述第四三极管的结点连接；所述振荡电路的输出端与所述第一控制窗连接，且通过反相器与所述第二控制窗连接。