[发明专利]一种用于电机控制的微控制器有效
| 申请号： | 201510268646.2 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104898521B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨维;张文荣;陆健;王鹏;王成;徐学良 | 申请（专利权）人： | 上海晟矽微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人： | 刘民选;庞璐 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于电机磁场定向控制的微控制器，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器单元、一模数转换器以及总线单元，该处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器单元以及该模数转换器均通过该总线单元连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 控制 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于电机控制的微控制器，其特征在于，包括：一处理器，一存储单元、一时钟生成单元、一数学协处理器、一可编程模拟放大器单元、一模数转换器以及总线单元，所述处理器、存储单元、时钟生成单元、数学协处理器、可编程模拟放大器单元以及所述模数转换器均通过所述总线单元连接，其中，所述数学协处理器用于执行除法运算和/或三角函数运算，所述数学协处理器包括一运算内核，所述运算内核的时钟频率是所述处理器的时钟频率的2倍，所述可编程模拟放大器单元包括两个单端输入或双端输入可选的差分结构的可编程模拟放大器以及一单端输入的可编程模拟放大器，所述模数转换器用于在同一时刻采集所述电机的三相线圈电压中的两相线圈电压。
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