[发明专利]多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置有效
| 申请号： | 201510268434.4 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104828169B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杭鲁滨;陆九如;王玉昭;黄晓波;李畅;卞怀强;丁红汉;沈铖玮;秦伟;王君;皇甫亚波 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清洗 机器人 行走 跨越 装置 | ||
【主权项】：
多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在左旋和右旋滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，且左侧滑块连接板与右侧滑块连接板的运动方向相反，实现与所述左侧滑块连接板与右侧滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸展或回缩。
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