[发明专利]用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法。该控制器包括：接收模块，用于接收前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离；以及控制模块，用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离来控制制动踏板的电机工作。这样，本发明提供的用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法，能够接收前车的制动灯的状态以及车前距离，并在确定车辆处于危急状态的情况下，自动地控制制动踏板的电机工作，以使车辆减速，从而减少追尾事故的发生。

主权项

1.一种用于车辆辅助驾驶的控制器，该控制器包括：接收模块，用于接收前车的制动灯的状态检测信号、车前距离、车速、制动踏板的实际转动角度、车后距离和挡位操纵杆的当前挡位信息，其中，所述状态检测信号由其光线接收面上设置有红光滤光片的光敏传感器检测所述前车的制动灯的状态后输出；以及控制模块，用于根据所述前车的制动灯的状态检测信号和所述车前距离得到所述制动踏板的期望转动角度，或者根据所述车速、所述前车的制动灯的状态检测信号和所述车前距离得到所述制动踏板的期望转动角度，在所述实际转动角度小于所述期望转动角度的情况下，控制所述制动踏板的电机工作，使得所述制动踏板转动至所述期望转动角度；以及，根据所述车速、所述当前挡位信息、所述制动踏板的实际转动角度、所述车前距离、以及所述车后距离，按照如下的方式来调整挡位操纵杆的挡位，以及控制油门踏板的电机和所述制动踏板的电机工作：在所述车速为零、所述当前挡位为空挡或驻车挡、所述制动踏板的实际转动角度为零、所述车前距离小于预定的最小车前距离、且所述车后距离大于预定的最小车后距离的情况下，将所述挡位操纵杆的挡位调整为倒车挡，并控制所述油门踏板的电机工作以使车辆后退，直到满足以下条件中的任一条件为止：所述车前距离达到所述最小车前距离，所述车后距离达到所述最小车后距离；之后，再控制所述制动踏板的电机工作以使所述车速为零，并将所述挡位操纵杆的挡位调整为驻车挡。