[发明专利]智能扫地机有效
| 申请号： | 201510264087.8 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104887155B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 马云;陈松;张冬燕 | 申请（专利权）人： | 南京创维信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 210012 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能扫地机，包括清扫系统、摄像头和图像识别系统；所述摄像头用于获取环境图像画面；所述图像识别系统用于根据所述摄像头获取的环境图像画面建立虚拟环境地图；所述清扫系统用于根据所述虚拟环境地图规划智能扫地机移动路线。本发明提高了移动控制的精确度，同时提高了清扫的全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 地机 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机，其特征在于，包括清扫系统、摄像头和图像识别系统；所述摄像头用于获取环境图像画面；所述图像识别系统用于根据所述摄像头获取的环境图像画面建立虚拟环境地图；所述清扫系统用于根据所述虚拟环境地图规划智能扫地机移动路线，并在所述移动路线上设置多个坐标点；所述摄像头还用于当智能扫地机运动到对应坐标点时，拍摄当前环境图像画面，并将当前环境图像画面与上一次拍摄的环境图像画面比对；所述图像识别系统还用于当当前环境图像画面与上一次拍摄的环境图像画面中各物体状态变化时，根据当前环境图像画面中各物体状态的变化更新所述虚拟环境地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京创维信息技术研究院有限公司，未经南京创维信息技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510264087.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
