[发明专利]一种立方星星载计算机

摘要

本发明公开了一种立方星星载计算机，包括表决系统、处理系统、电源模块和存储单元，所述表决系统采用MSP430为系统的表决器，所述处理系统包括Cyclone V和Cyclone V上的CPU1和CPU2，所述CPU1负责数据的采集、任务的调度、控制指令的计算、发送以及星务数据和科学数据在SD卡上的存储，所述CPU2只在控制指令的计算环节，与CPU1并行进行，为CPU1的计算结果提供参照，本发明在保障计算机可靠性的同时也满足了处理能力的需求，提高了星载计算机系统的集成度和设计的灵活性，大幅降低了系统体积、质量和整体功耗。

主权项

1.一种立方星星载计算机，包括表决系统、处理系统、电源模块和存储单元，其特征在于，所述表决系统采用MSP430为系统的表决器，所述处理系统包括Cyclone V和Cyclone V上的两个Nios II软核处理器，两个所述Nios II软核处理器为CPU1和CPU2，所述MSP430监测Cyclone V的重构过程，并以此控制电源模块对Cyclone V配置芯片的供电，所述CPU1负责数据的采集、任务的调度、控制指令的计算、发送以及星务数据和科学数据在SD卡上的存储，所述CPU2只在控制指令的计算环节，与CPU1并行进行，为CPU1的计算结果提供参照，两个所述Nios II处理器使用片上RAM作共享内存，并采用一个硬件Mutex核实现两个处理器对共享内存的互斥访问；所述CPU1的程序存储在Flash上，所述CPU2的程序和整个CycloneV芯片的硬件配置存储于EPCQ配置芯片中。