[发明专利]一种双三相永磁无刷电机的控制方法

摘要

一种双三相永磁无刷电机的控制电路，包括定子铁芯和交流电，其特征在于还有三相整流器、第一电容、第二电容、第一逆变桥电路和第二逆变桥电路；交流电源的第一输出端分成三路；第一逆变桥电路的第一输出桥臂和电机定子铁芯的a相绕组相连，第一逆变桥电路的第二输出桥臂和电机定子铁芯的b相绕组相连，第一逆变桥电路的第三输出桥臂和电机定子铁芯的c相绕组相连；第二逆变桥电路的第一输出桥臂和电机定子铁芯的x相绕组相连，第二逆变桥电路的第二输出桥臂和电机定子铁芯的y相绕组相连，第二逆变桥电路的第三输出桥臂和电机定子铁芯的z相绕组相连；绕组中性点连接第一电容和第二电容的串联节点上。本发明优点在于采用三次谐波电流注入的双三相永磁无刷电机具有功率密度高、高效节能﹑运转平滑和噪音低等优点。

主权项

一种双三相永磁无刷电机的控制方法，该双三相永磁无刷电机的控制电路包括有电机定子铁芯和给所述电机供电的交流电源，所述的控制电路还包括有三相整流器、第一电容、第二电容、第一逆变桥电路和第二逆变桥电路；其中，所述交流电源的输入端分别与所述三相整流器的对应输入端相连，所述三相整流器的第一输出端分成三路，第一路经依次串接的所述第一电容和第二电容后接地，第二路连接所述第一逆变桥电路的输入端，第三路连接所述第二逆变桥电路的输入端；所述三相整流器的第二输出端直接接地；所述第一逆变桥电路的第一输出桥臂和所述电机定子铁芯的a相绕组相连，该第一逆变桥电路的第二输出桥臂和所述电机定子铁芯的b相绕组相连，该第一逆变桥电路的第三输出桥臂和所述电机定子铁芯的c相绕组相连；所述第二逆变桥电路的第一输出桥臂和所述电机定子铁芯的x相绕组相连，该第二逆变桥电路的第二输出桥臂和所述电机定子铁芯的y相绕组相连，该第二逆变桥电路的第三输出桥臂和所述电机定子铁芯的z相绕组相连；所述电机定子铁芯的绕组中性点连接至所述第一电容和第二电容的串联节点上；其特征在于：当所述的永磁无刷电机的其中任意两套绕组的偏移角β正好达到30°时，在上述控制电路的交流电源中注入三次谐波电流，并且，当注入的所述三次谐波电流为恒幅值注入状态下，该三次谐波电流的幅值a和所述控制电路对应相电流的幅值Ia满足如下公式：其中，B1与B3分别为气隙磁场中的基波与三次谐波含量；E1和E3分别为反电势的基波与三次谐波分量；Kdap1与Kdap3分别为基波与三次谐波的绕组系数；Im为相电流的幅值。