[发明专利]机器手有效
| 申请号： | 201510261131.X | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106272519B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘斯 | 申请（专利权）人： | 中研（山东）测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 蔡宜飞 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区清池街道永春社*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手。机器手包括基座及手指部件。手指部件包括弹性条、拉丝及包履层。拉丝在致动器的驱动下使得弹性条挤压包履层发生形变，实现机器手指部件的弯转。多个机器手指部件共同配合可实现抓取功能。通过本发明，可以实现机器手对任意形状、大小、材质的物体的抓取，增大了机器手的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，其特征在于包括：基座；及设置于所述基座上的手指部件，所述手指部件包括：固定在所述基座上的弹性条；拉丝，所述拉丝一端与所述弹性条的自由端固定连接，另一端滑动穿过所述基座以与致动器连接；及将所述拉丝包履于所述弹性条上的包履层，所述包履层用于使所述机器手自适应不同形状的被抓取物。
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