[发明专利]一种基于双图像传感器的可见光定位系统及方法在审
| 申请号： | 201510260915.0 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104865552A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘武;杨超;杨奇 | 申请（专利权）人： | 武汉邮电科学研究院 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于双图像传感器的可见光定位系统及方法，涉及LED定位应用领域，包括发送端和接收端，发送端用于发送调制的光信号，包括至少三个水平布置于同一平面的LED；接收端包括两套成像装置，每套成像装置均由一组透镜和一个图像传感器组成，两个图像传感器位于同一个水平面，每组透镜的主轴均垂直于一个图像传感器的平面，且与图像传感器的平面相交的点为该图像传感器的中心，两个图像传感器均能观测到至少三个相同的LED；所述成像装置用于确定各LED在传感器上的投影位置，并解析来自发送端光信号传送的自身标识和位置信息，根据投影几何关系和三角几何原理，得到接收端的三维坐标，实施过程简单，定位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像传感器 可见光 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双图像传感器的可见光定位系统，包括发送端和接收端，发送端用于发送调制的光信号，包括至少三个水平布置于同一平面的LED；其特征在于：接收端包括两套成像装置，每套成像装置均由一组透镜和一个图像传感器组成，两个图像传感器位于同一个水平面，每组透镜的主轴均垂直于一个图像传感器的平面，且与图像传感器的平面相交的点为该图像传感器的中心，两个图像传感器均能观测到至少三个相同的LED；所述成像装置用于确定各LED在传感器上的投影位置，并解析来自发送端光信号传送的自身标识和位置信息。
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