[发明专利]一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法

摘要

本发明公开了一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法，包括控制手柄、长杆、角度跟踪仪、角度调节仪、连接导线、水上光谱仪光学探头安装架、图像记录仪；方法包括运输、组装、搭建、计算观测方位、调整观测方位、调整光学探头观测天顶角、采集数据、保存数据等步骤；本发明避免了人工调整光学探头观测角度带来的误差，提高了角度调整的精确度，能够在采集光谱数据的同时记录目标区域的照片，为后续数据处理分析提供了重要的参考依据。并且，本发明装置结构设计灵活，易于拆卸与安装，携带方便，操作简单，非常适合外出作业进行水体表观光谱数据的测量，具有很好的业务化应用前景。

主权项

一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置，其特征在于：包括控制手柄（1）、长杆（2）、角度跟踪仪（3）、角度调节仪（4）、连接导线（5）、水上光谱仪光学探头安装架（6）、图像记录仪（7）；所述的控制手柄（1）包括控制板（11）、电源开关按钮（12）、电池（13）、数据通讯接口（14），所述的控制板（11）分别与所述的电源开关按钮（12）、电池（13）、数据通讯接口（14）、角度跟踪仪（3）电气连接，并通过连接导线（5）与所述的角度调节仪（4）电气连接；所述的数据通讯接口（14）包括角度控制接口（141）和图像采集接口（142），所述的图像采集接口（142）通过连接导线（5）与所述的图像记录仪（7）电气连接；所述的长杆（2）由三节短杆组成，分别是第一短杆（21）、第二短杆（22）、第三短杆（23）；所述的第一短杆（21）头部套设在所述的控制手柄（1）尾部内，所述的第二短杆（22）头部套设在所述的第一短杆（21）尾部内，所述的第三短杆（23）头部套设在所述的第二短杆（22）尾部内；所述的角度跟踪仪（3）通过螺纹连接件固定安装在所述的第一短杆（21）外表面上方；所述的角度调节仪（4）包括舵机（41）和舵机安装架（42），所述的舵机安装架（42）包括第二连接头（421）、底板（422）和安装板（423），所述的第二连接头（421）是带有外螺纹的短管，一端套设在所述的第三短杆（23）尾部内、另一端固定安装在底板（422）上；所述的底板（422）在第二连接头（421）连接处开设有过线孔（4221）；所述的安装板（423）垂直固定连接在所述的底板（422）表面，其上设置有安装孔，用于将所述的舵机（41）固定安装在其上；所述的连接导线（5）位于长杆（2）内部的中空区域内并穿过所述的过线孔（4221），用于将所述的控制板（11）与所述的舵机（41）连接起来，以便于所述的控制板（11）控制所述的舵机（41）转动；所述的光谱仪光学探头安装架（6）为一顶部开放的短管，短管内表面为圆柱面，外形为长方体，用于安装光谱仪光学探头；所述的光谱仪光学探头安装架（6）固定安装在所述的舵机（41）的舵机转轴（411）上，其底部和侧面都设置有安装孔；所述的图像记录仪（7）为一小体型摄像头，固定安装于所述的光谱仪光学探头安装架（6）底部外侧，并且图像记录仪（7）的摄影头方向和光谱仪光学探头的测量方向一致；所述的图像记录仪（7）通过所述的连接导线（5）与所述的图像采集接口（142）电气连接，用于记录目标区域的图像，以便于外部通过所述的图像采集接口（142）采集所述的图像记录仪（7）的图像。