[发明专利]一种道路限高杆车辆自适升降的实现方法

摘要

本发明涉及一种道路限高杆车辆自适升降的实现方法，该方法可以根据识别的不同车辆来驱动限高杆升起或者保持不变，保障特种作业车辆顺利通行；同时还能针对限行车辆的时速问题进行主动减速，使其在限高杆前能主动停车，减少人员伤害。本发明智能化程度高，能有效保障特种车辆通行，且还能主动提醒非特种车辆减速停车，从而保障车辆安全。

主权项

一种道路限高杆车辆自适升降的实现方法，其特征在于：按如下步骤进行，步骤S1：提供一具有数字ID身份的可升降限高杆、远程控制中心及车辆，所述可升降限高杆由一工作电机通过丝杆螺母副传动来驱动升降，该工作电机与一控制电路板电路连接，所述控制电路板上设置有一CPU，所述的CPU连接有无线通讯模块、数据储存模块及用于驱动可升降限高杆工作电机运行的驱动电路，所述远程控制中心具有存储车辆的信息的数据库，并以车牌号为索引；步骤S2：在可升降限高杆的进入侧道路上设置识别区，该识别区的道路内埋设感应线圈，在可升降限高杆的路旁侧设置由感应线圈驱动拍摄的电子摄像头，在车辆驶入到该识别区时，电子摄像头识别车辆车牌号，并与远程控制中心数据库内的车辆信息比对；步骤S3：比对结果显示该车辆是许可的特种作业车辆时，通过远程控制中心的无线通迅模块向控制电路板的无线通迅模块发送通行指令，CPU接收该指令后调取数据储存模块中对应的控制指令，驱动电路再按照控制指令下的具体升起高度值来驱动工作电机运行，使限高杆升起；如比对结果显示该车辆不属于许可的特种作业车辆时，远程控制中心的无线通迅模块向控制电路板的无线通迅模块发送禁止通行指令，CPU接收该指令后不调取数据储存模块中对应的控制指令，从而驱动电路不会驱动工作电机运行，限高杆不动作；根据道路的限速要求，在位于可升降限高杆的安全车距处设置所述的识别区；定义识别区至限高杆之间的距离值为L，定义道路行驶的安全车速为V，那么在识别区及L/3、2L/3、5L/6处分别设置有车辆测速装置，用以截取车辆实时车速，在车辆不属于许可的特种作业车辆的前提下，车辆在不同位置及速度处于不同阶段时，所述远程控制中心还通过其无线通讯模块向车辆车载电脑发送执行减速策略指令，使车辆执行减速策略；所述的减速策略为：未许可车辆在识别区检测到车速大于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用急促语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达L/3处时车速小于2V/3；未许可车辆在识别区检测到车速小于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第一语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；未许可车辆在L/3处检测到车速大于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，第二语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达2L/3处时车速小于V/3；未许可车辆在L/3处检测到车速小于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第三语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；未许可车辆在2L/3处检测到车速大于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第四语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作；未许可车辆在L/3处检测到车速小于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第五语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；未许可车辆在5L/6处检测到车辆还在行驶时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第六语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要立即停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行紧急制动动作；步骤S2前还包括报备过程，所述报备过程包括：步骤S41：将要报备车辆的型号、车牌、车身外形尺寸、装货后的车身高度、驾驶员身份信息以及该车辆行驶的路线发送给远程控制中心；步骤S42：远程控制中心审核通过后，获取所述路线涉及的可升降限高杆的ID，并将装货后的车身高度、车辆比对验证信息数据与所述ID绑定；以利后续车辆信息比对时，所述远程控制中心通过ID调取相关绑定信息进行比对。