[发明专利]一种新型爬壁定位遥控装置

摘要

本发明公开了一种新型定位遥控爬壁装置，包括底座、电机、联轴器、轴承端盖、磁轮轴、半轮、墨盒、钢刷电机、钢刷、探头架、探头导向轮、导向轮支座、探头卡子和探头；所述通过螺杆固定在底座上的蜗杆减速器通过第一联轴器与电机转轴连接；所述探头导向轮通过探头卡子固定在导向轮支座上；所述的定位系统包括由设置有传感器和AD/DC转化模块组成的传感器模块、由处理器、存储器和GPS模块组成的GPS嵌入式系统和由网络模块和收发器组成的无线通信模块以及能量供应模块，该定位遥控爬壁装置，检测方便快捷而且全面；检测准确度高，适应性强；代替人工，降低检测成本，提高检测效率。

主权项

一种新型定位遥控爬壁装置，包括底座、电机、第一联轴器、蜗杆减速器、第二联轴器、轴承端盖、磁轮轴、半轮、墨盒、钢刷电机、钢刷、探头架、探头导向轮、导向轮支座、探头卡子、探头和定位系统；其特征是：所述电机固定安装在底座中；所述通过螺杆固定在底座上的蜗杆减速器通过第一联轴器与电机转轴连接；所述电机转轴与第一联轴器及第一联轴器与蜗杆减速器通过键固定连接；所述半轮连接的磁轮轴穿过轴承端盖内的轴承与第一联轴器连接；所述墨盒固定设置在底座底端；所述钢刷与通过螺杆固定在底座内的钢刷电机的转轴连接；所述导向轮支座固定在与底座前端固定连接的探头架一端；所述探头导向轮通过探头卡子固定在导向轮支座上；所述探头通过螺杆固定在探头架上；所述的定位系统包括由设置有传感器和AD/DC转化模块组成的传感器模块、由处理器、存储器和GPS模块组成的GPS嵌入式系统和由网络模块和收发器组成的无线通信模块以及能量供应模块；所述的传感器和AD/DC转化模块控制连接；所述的处理器、存储器和GPS模块相互连接后与AD/DC转化模块连接；所述网络模和收发器连接后通过网络模块连接GPS嵌入式系统；所述收发器与遥控器控制连接。