[发明专利]垂直仓储设备

摘要

一种垂直仓储设备，包括：仓储室及对应设置的升降通道；升降台，设于升降通道内；第一驱动机构；导轨，其长度方向平行于升降方向；所述导轨设有导向部，或者所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部，所述导向部适于：导引所述升降台沿所述导轨升降，且在垂直于所述升降方向的平面内，所述导向部限制所述升降台晃动。使用本技术方案，当升降台沿升降方向移动过程中具有晃动的趋势，导轨在垂直于升降方向的平面内对导向部形成阻挡，并进一步限制了升降台的晃动而使其保持稳定，确保升降台及其上的货物平稳运行，提升货物运送效率，运送安全性高。

主权项

1.一种垂直仓储设备，其特征在于，包括：仓储室及对应设置的升降通道，所述仓储室沿升降方向具有若干货位；升降台，设于所述升降通道内，设有用于载物的载物空间；第一驱动机构，用于驱动所述升降台在所述升降通道内沿升降方向移动至预设的货位；导轨，其长度方向平行于所述升降方向；所述升降台设有供所述导轨穿过的导向部；所述导向部包括：围绕所述导轨间隔分布且转轴垂直于所述升降方向的至少两个导向轮；所述导向轮的排布方式包括：在所述导轨位于第一方向的两侧设有第一导向轮，所述第一方向为所述仓储室与升降台的相向方向；在所述导轨位于第二方向的两侧设有第二导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述升降方向；所述第一导向轮的转轴平行于所述第二方向，所述第二导向轮的转轴平行于所述第一方向；所述导轨在所有导向轮之间穿过，且所述导向轮抵靠在所述导轨上并能够在所述升降台沿所述升降方向移动时沿所述导轨滚动以限制所述升降台晃动；所述升降台设有偏心轴；所述偏心轴包括偏心设置的第一轴和第二轴，所述第一轴比第二轴靠近所述导轨，所述导向轮是穿过所述第一轴后套装在所述第二轴上并能够绕第二轴转动。