[发明专利]图像拼接方法和图像拼接设备

摘要

公开了一种图像拼接方法和图像拼接设备。该图像拼接方法包括：对第一图像和第二图像进行粗对准，以得到两者的矩形重叠区域；将重叠区域的左下角与右上角之间的对角线的左侧部分作为第一图像的第一拼缝的左侧部分，并基于第一拼缝的左侧部分在第二图像中估计第二拼缝的左侧部分；将重叠区域的对角线的右侧部分作为第二图像的第二拼缝的右侧部分，并基于第二拼缝的右侧部分在第一图像中估计第一拼缝的右侧部分；基于第一拼缝和第二拼缝对重叠区域执行局部平滑变换；将第一图像和第二图像的非重叠区域与变换后的重叠区域进行组合，从而形成第一图像和第二图像的拼接图像。根据本公开的实施例，能够去除局部错误对准并且不需多次变换图像。

主权项

1.一种对第一图像和第二图像进行拼接的图像拼接方法，包括：/n粗对准步骤，用于对第一图像和第二图像进行粗对准，以得到两者的矩形重叠区域；/n第一拼缝提取和估计步骤，用于提取所述重叠区域的左下角与右上角之间的对角线的左侧部分作为第一图像的第一拼缝的左侧部分，并且基于第一拼缝的左侧部分在第二图像中估计第二拼缝的左侧部分；/n第二拼缝提取和估计步骤，用于提取所述重叠区域的所述对角线的右侧部分作为第二图像的第二拼缝的右侧部分，并且基于第二拼缝的右侧部分在第一图像中估计第一拼缝的右侧部分；/n局部平滑变换步骤，用于基于第一拼缝和第二拼缝对所述重叠区域执行局部平滑变换；以及/n组合步骤，用于将第一图像和第二图像的非重叠区域与变换后的重叠区域进行组合，从而形成第一图像和第二图像的拼接图像，/n其中，所述局部平滑变换步骤包括：/n针对所述重叠区域的左侧部分，以预定次数执行第一平滑变换，第一平滑变换进一步包括：/n在第一拼缝上选取第一点和第二点，并在第二拼缝上选取与第一点和第二点分别对应的第一对应点和第二对应点，其中，第一对应点和第二对应点在所述重叠区域的下边界上的投影分别为第一对应投影点和第二对应投影点；以及/n将由第一对应点、第二对应点、第一对应投影点和第二对应投影点组成的区域变换到由第一点、第二点、第一对应投影点和第二对应投影点组成的区域。/n