[发明专利]自动化冲压线一模双件视觉对中控制系统在审
| 申请号： | 201510255815.9 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104874692A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/11 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化冲压线一模双件视觉对中控制系统，至少包括：一台能够同时输送两块板料的磁性皮带机、一台具有图像处理功能的相机、以及一台六轴ABB机器人；其中：所述相机通过以太网与六轴ABB机器人进行数据通信；其中：所述相机获取板料的图像信息，并通过上述图像信息获取图像特征点信息；随后将上述图像特征点信息在设定图形查找区域内进行匹配查询，如果匹配查询成功，则相机将匹配区域的位置坐标发送给六轴ABB机器人，六轴ABB机器人根据接收到的位置坐标抓取板料，最后将目标板料放置于压机模具内；如果匹配查询成功，则相机重新获取板料的图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 冲压 线一模双件 视觉 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动化冲压线一模双件视觉对中控制系统，其特征在于：至少包括：一台能够同时输送两块板料的磁性皮带机、一台具有图像处理功能的相机、以及一台六轴ABB机器人；其中：所述相机通过以太网与六轴ABB机器人进行数据通信；其中：所述相机获取板料的图像信息，并通过上述图像信息获取图像特征点信息；随后将上述图像特征点信息在设定图形查找区域内进行匹配查询，如果匹配查询成功，则相机将匹配区域的位置坐标发送给六轴ABB机器人，六轴ABB机器人根据接收到的位置坐标抓取板料，最后将目标板料放置于压机模具内；如果匹配查询成功，则相机重新获取板料的图像信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市天锻压力机有限公司，未经天津市天锻压力机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510255815.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种涡轮增压器外壳铸造模具
- 下一篇：冲裁修边模具
