[发明专利]基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法有效
| 申请号: | 201510253261.9 | 申请日: | 2015-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN104865556B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
| 发明(设计)人: | 周卫东;刘婧;王咸鹏;宫文贺;王长龙;朱鹏翔;陈智超;王晨曦;武哲民;陈云龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明涉及MIMO雷达系统技术领域,特别涉及MIMO雷达系统DOA估计的应用,具体说是一种基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法。本发明包括:利用降维矩阵对接收数据进行降维处理;进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下的相应模型;利用实域导向矢量和它相应噪声子空间的正交性,设计一个对角线元素与实域MUSIC谱相对应的权值矩阵以解决MMV问题;实现对MIMO雷达系统中目标DOA的估计。本发明通过降维转换SNR增益得到加强,同时所设计的加权l1范数更好地接近了l0范数并且强化了稀疏解,比l1‑SVD和RV l1‑SVD算法有更高的分辨率。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 加权 最小化 sub 范数 方法 mimo 雷达 系统 doa 估计 | ||
【主权项】:
1.基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)发射阵列发射相互正交的相位编码信号,接收端进行匹配滤波处理后获得接收数据,并利用降维矩阵对接收数据进行降维处理;(2)利用酉变换矩阵,将降维后接收数据的增广样本矩阵变成实域,进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下的相应模型;(3)利用实域导向矢量和它相应噪声子空间的正交性,设计一个对角线元素与实域MUSIC谱相对应的权值矩阵以解决MMV问题;(4)设计实域加权最小化l1范数框架,利用编程软件包SOC二阶锥计算方法,获得恢复矩阵,寻找恢复矩阵中的非零行,实现对MIMO雷达系统中目标DOA的估计;所述步骤(1)中按如下步骤对接收数据进行降维处理:(1.1)根据单基地MIMO雷达系统发射—接收导向矢量的结构可知,MIMO雷达系统的发射—接收导向矢量满足:
式中at(θ)和ar(θ)分别为发射导向矢量和接收导向矢量,
Q=M+N–1,分别是转换矩阵和一维导向矢量,![]()
其中,Jm=[0N×m,IN,0N×(M‑m‑1)],m=0,1,...,M‑1;利用矩阵GH中对应Q个不同的元素,将二维导向矢量转换为一维导向矢量即进行降维处理;(1.2)根据转换矩阵,降维矩阵为W=F‑1/2GH,其中
(1.3)利用W获得降维接收数据
则有
式中
满足B=[b(θ1),b(θ2),...,b(θp)],
S=[s(t1),...,s(tJ)],N=[n(t1),...,n(tJ)];s(t)=[s1(t),s2(t),...,sp(t)]T,
中βp(t)和fp分别是反射系数和多普勒频率,n(t)是一个具有零均值并且协方差矩阵为σ2IMN的附加随机复高斯白噪声矢量,M为发射天线数、N为接收天线数,θp表示第p个目标的波达角,p=1,2,…,P;所述步骤(2)中按如下步骤利用酉变换矩阵,将降维后接收数据的增广样本矩阵变成实域,进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下的相应模型:(2.1)考虑增广样本矩阵
其中ΓQ是具有反对角元素为1,其他元素为0的Q×Q交换矩阵,(·)*表示共轭操作,Y是中心厄米特矩阵并且能够转换为一个实域矩阵,
其中,酉变换矩阵为
导向矩阵
满足
diag(·)表示对角化操作,其中关于接收数据的线性阵列在降维转换后是中心对称的,酉变换之后,实域导向矩阵表示为
经过代数运算,
写成如下形式
其中SΥ=[Φ*S ΦS*ΓJ]U2J是实域信号矩阵,
是实域噪声矩阵;(2.2)进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下的相应模型,如下所示对YΥ应用奇异值分解技术,有
其中
VS是由对应着P个最大奇异值的YΥ的实域右奇异向量构成;(2.3)基于对应于整个空间目标的稀疏性,X=AS+N中的信号模型转变成为一个稀疏表示模型;用Ω表示一系列可能的位置,
表示覆盖Ω的网格,P<<L,发射完备字典和接收完备字典表示为
构造完备字典为
在稀疏表示框架下,X=AS+N的信号模型写成为
其中
和S具有相同的行支持,即矩阵
是稀疏的;
是发射—接收导向矩阵,其中
表示Kronecker积操作,
是发射导向矢量,应用稀疏表示框架,实域一维完备字典表示为:
式中
在稀疏表示框架下,
所述步骤(3)中按如下步骤利用实域导向矢量和它相应噪声子空间的正交性,设计对角线元素与实域MUSIC谱相对应的权值矩阵:(3.1)将实域一维完备字典分为两部分:
则有
式中
是由对应着可能目标的实域导向矢量
p=1,2,…,P组成,
是由字典
剩下的实域导向矢量组成,Vn是实域噪声子空间,通过对YΥ进行奇异值分解可以得到;(3.2)根据实域导向矢量和相应噪声子空间的正交性,当J→∞时,W1,i→0,W2,i>0,定义权值矩阵
由于W1,i/max(W2)<W2,i/max(W2),所述步骤(4)中按如下步骤设计实域加权最小化l1范数框架,利用编程软件包SOC二阶锥计算方法,获得恢复矩阵,寻找恢复矩阵中的非零行,对MIMO雷达系统中的目标DOA进行估计:实域加权最小化l1范数为
式中
是正则化参数,利用编程软件包SOC二阶锥计算,完成测绘![]()
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