[发明专利]一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于线结构光的路面裂缝检测系统及其检测方法，通过近红外线激光器垂直照射向待测路面、摄像机朝向近红外线激光器垂直照射于待测路面的光线进行拍摄采集到光条图像传输至计算机，通过计算机调用图像传输存储处理模块进行存储和路面裂缝检测，不仅可避免因路面颠簸起伏导致的光条纹沿扫描方向上下漂移问题，而且采集精度高、检测处理速度快。另外，检测方法从光条图像序列中提取出路面横向轮廓线，再采用直线拟合以及做差计算拼接生成反映路面整体三维轮廓信息的路面深度图像，以及采用裂缝的曲线形状特征作为检测依据以区分其他形状信号，从而准确地实现裂缝提取，可有效地实时去除路面起伏或车辆振动引起的误差，降低误检漏检。

主权项

一种基于线结构光的路面裂缝检测方法，其特征在于，采用一种基于线结构光的路面裂缝检测系统对待测路面进行路面裂缝检测，包括以下步骤：步骤1、通过线结构光传感模块采集包含待测路面三维信息的光条图像，并传输至计算机形成光条图像序列；步骤2、从光条图像序列中提取出路面横向轮廓线，再采用直线拟合以及做差计算拼接生成路面深度图像；步骤3、根据裂缝曲线形状特征，从路面深度图像中提取出路面裂缝；所述一种基于线结构光的路面裂缝检测系统，包括移动平台，均安装于移动平台上的线结构光传感模块、计算机和系统支架；所述线结构光传感模块包括近红外线激光器、摄像机和窄带滤光片，所述近红外线激光器和摄像机均通过系统支架安装于移动平台；所述近红外线激光器垂直照射向待测路面，所述摄像机朝向近红外线激光器垂直照射于待测路面的光线进行拍摄，所述窄带滤光片设置于摄像机的拍摄镜头正后方；所述摄像机与计算机相连，将拍摄采集到的包含待测路面三维信息的光条图像传输至计算机；所述计算机通过调用图像传输存储处理模块进行存储，以及基于直线拟合和裂缝曲线形状特征进行路面裂缝检测。