[发明专利]一种万向节保持架夹紧定位装置

摘要

本发明公开了一种万向节保持架夹紧定位装置，用于对进行兜孔检测前的万向节保持架进行精确的夹紧定位，以方便下一道检测工序的进行，包括进料通道、基准平台，所述基准平台设在进料通道的末端，所述基准平台的端部设有限位挡台，所述基准平台垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统；本发明机构简单紧凑，生产成本低，能够自动实现万向节保持架的夹紧和精确定位，以便于进行万向节保持架的检测工序，自动化程度高，无需人工劳动，提高了装夹效率。

主权项

一种万向节保持架夹紧定位装置，其特征在于：包括进料通道(1)、基准平台(2)，所述基准平台(2)设在进料通道(1)的末端，所述基准平台(2)的端部设有限位挡台，所述基准平台(2)垂直于进料方向的两侧分别设有夹紧系统和气缸装夹系统，所述夹紧系统包括六爪卡盘(3)、驱动所述六爪卡盘(3)张开缩回的驱动气缸(4)和驱动所述六爪卡盘(3)转动的驱动电机(5)，所述六爪卡盘(3)的外圈通过同步带连接驱动电机(5)；所述气缸装夹系统包括第一气缸(7)、第二气缸(6)、滑块(8)和夹子(9)，所述第一气缸(7)固定在滑块(8)上，第二气缸(6)的运动头连接滑块(8)，所述第二气缸(6)驱动第一气缸(7)和滑块(8)直线运动，所述夹子(9)固定在第二气缸(6)上，所述夹子(9)用于装夹万向节保持架(10)。